AC Servo Motor ve Özellikleri

AC Servo Motor ve Özellikleri Hareket mekanizması olarak, alternatif akım elektrik motorları ile aynı özelliklere sahip olmasına rağmen AC Servo Motorlar, AC motorlardan farklı olarak encoder kısmına sahiptir. Encoder yardımı ile açısal hassasiyette dönme kabiliyeti kazandırılmış olur.

AC SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

– AC motorlara göre kıyasla daha hassas ve uzun ömürlüdür.

• Yüksek güç gerektiren durumlarda DC Servo motor yerine kullanılır.
• Yüksek frekans değerlerinde çalışabilecek kapasitede olanları mevcuttur.
• Açısal hareket edebildiklerinden CNC kontrollü makineler için uygundur.
• DC Servo motorlara göre daha düşük moment ile çalışırlar.

  ---

  

AC SERVO MOTORLARIN YAPISI

Genellikle iki veya üç fazlı olarak üretilmektedir. Bu motorların endüvileri (rotorları) kısa devre çubuklu veya doğal mıknatıslıdır. Bu motorlar asenkron veya senkron tip motorlara benzemektedir.

AC SERVO MOTORLARDA ADIM SAYISI

Motorlar dairesel alanda hareket ettiklerinden dolayı 360° bir  açı oluştururlar. Servo motorların hassasiyeti adım sayısı ile belirtilir. Bir adım da kat edilen açı miktarı ne kadar kısa olursa servo motor hassasiyeti de o kadar yüksek olur. Bir örnek ile açıklayacak olursak bir tam turunu 400 adımda tamalayan bir servo motorun tek açı derecesi 360/400=0,9° derecedir. Bu adım derecesi hassasiyetin göstergesidir. Hassas bir servo motor elde etmek için servo motorun adım sayısı artırılmalıdır. Fakat adım sayısı ile maliyette artacaktır.

---

Servo Motorun Genel Özellikleri

• Diğer motor türlerine göre daha hassastır.
• Açısal dönme yöntemi (yani encoder) ile çalışmaktadır.
• Bir sürücü ile kontrol edilirler.
• Endüstride çok yaygın bir şekilde kullanılmaktadır.
• Mikrobilgisayarlar tarafından kolayca kontrol edilebilirler.
• Dönme esnasında oluşan hata sadece adım hatasıdır.
• Hızı programlama yoluyla ayarlanabilir.

Uygulama alanlarına örnek verecek olursak CNC makineler, robot kolları, endüstriyel taşıma sistemlerini örnek verebiliriz. Servo motorlar da çıkış; mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği bir düzenektir.

Özel Servo Motor Sarımı

Facebook Adresimizden bizi takip edebilirsiniz.